أعلن فريق بحث من جامعة ولاية واشنطن عن تطوير ذراع روبوتية مرنة وبسيطة للاستخدام، مصممة لقطف التفاح دون إتلاف الثمار أو الأغصان. وتُصنع الذراع من قماش مملوء بالهواء وتبلغ طولها نحو 60 سنتيمترا، وتزن مع القاعدة المعدنية أقل من 23 كيلوجرامًا. يهدف هذا النظام إلى تقديم بديل عملي وميسور التكلفة لمعالجة نقص العمالة الموسمية في البستنة، دون اللجوء إلى آلات معقدة.
الخصائص والآليات
يتعرّف النظام تلقائيًا على التفاحة ثم يمتد لالتقاطها برفق ويتم فكها خلال نحو 25 ثانية. يؤلف الذراع من قماش محكم مملوء بالهواء، ما يجعله آمنًا للاستخدام قرب الأشخاص ويقلل من احتمال إتلاف الثمار أو الأغصان. تخطط الفرق لاحقًا لتركب الذراع على منصة ذاتية القيادة للتنقل بين صفوف الأشجار وتقدر تكلفة النموذج الأولي بنحو 5500 دولار. رغم أن عملية القطف الحالية أقل سرعة من العامل الماهر، حيث يلتقط الروبوت ثمرته خلال نحو ثلاث ثوانٍ، يعمل الفريق على تحسين آليات التعرف والتحكم لتوسيع استخداماته مستقبلًا في التقليم والتخفيف والرش.
