أعلن فريق من العلماء الروس عن تطوير سمكة آلية ذكية تتمتع بقدرات الرؤية والتوجيه المكاني كخطوة تمهيدية لاختبار خوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي المركزي لدى الحيوانات. ويضم الفريق باحثين من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا وجامعة كانط البلطيقية الفيدرالية وجامعة لوباتشيفسكي الحكومية في نيجني نوفغورود. وتهدف التقنية إلى توفير منصة لاختبار وتقييم هذه الخوارزميات في بيئة مائية.
تصميم مستوحى من التونة
صُمم الروبوت بمخطط يحاكي جسم التونة صفراء الزعانف بهدف تعزيز الحركة الانسيابية داخل الماء. يشير بيان صادر عن المعهد إلى أن آليات الجهاز وأنظمة التحكم تعتمد بشكل رئيسي على تقنيات مستوحاة من الطبيعة. تعكس أجزاء النظام التوازن بين سرعة الحركات وتدرجاتها لتوليد حركة متموجة تشبه الذيل الحقيقي.
نظام الدفع والتشغيل
يعتمد نظام الدفع على زعنفة ذيلية متصلة بلوحة مرنة ومحرك سيرفو مثبت على جسم الروبوت. إضافة إلى وجود كابلات معدنية مركبة على جانبي اللوحة، وعند دوران المحرك تتشوه اللوحة المرنة لتوليد حركة متموجة سلسة تشبه الذيل الطبيعي. يتميز المحرك بعزم دوران عال وسرعة دوران منخفضة مما يوفر تحكمًا دقيقًا في الحركة تحت الماء.
أنظمة الملاحة والاستشعار
تستخدم أنظمة الملاحة سونار حديث قادر على استشعار المحيط حتى مسافة تصل إلى 6 أمتار. وتدمج وحدة قياس القصور الذاتي المدمجة لتتبع دوران الجهاز وموقعه، كما يمكن للكاميرا التعرف على الأجسام حتى في المياه العكرة. أظهرت الاختبارات فاعلية أنظمة الاستشعار حيث تمكنت السمكة الآلية من التعرف على علامات محددة من مسافة 1.5 متر في ظروف رؤية ضعيفة.
