أعلنت شركة كينسي روبوتيكس الأمريكية الناشئة في مجال الروبوتات عن إصدار مقطع فيديو جديد يبرز روبوت KR-1 البشري الشكل وهو يؤدّي مهمة طي منشفة بشكل تلقائي بعد مشاهدة إنسان يؤدي المهمة نفسها. يظهر الفيديو كيفية تدريب الروبوت على التقاط منشفة موضوعة عشوائياً على طاولة ثم طيها بدقة تحاكي الأسلوب البشري، مع شرح تفصيلي لآلية التعلم المستخدمة. وتُشير التجربة إلى أن التعليم الحركي يمثل بديلاً أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع الأجسام اللينة والقابلة للتشكيل مثل المناشف.
تصميم KR-1 و قدراته التشغيلية
يعد KR-1 روبوتاً يشبه البشر ومستقلاً في العمل ومصمماً لمهام الانتقاء والوضع ومناولة المواد. يضم الذراعين مزدوجين وقاعدة بعجلات وذكاء اصطناعي مدمج، إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحي، ما يجعله مناسباً لمجالات الخدمات اللوجستية والتجزئة التي تتطلب القوة والدقة في آن واحد. يعتمد في تنفيذ المهمة على الدمج بين الإدراك البصري والتخطيط والتحكم الدقيق في الوقت نفسه، ما يعزز قدرته على التكرار بدقة عبر مهام متشابهة.
من جمع البيانات إلى التعلم الذاتي
وتوضح عملية التدريب أن KR-1 يعتمد في تنفيذ المهمة على الدمج بين الإدراك البصري والتخطيط والتحكم الدقيق في الوقت نفسه. خلال عملية التدريب، يحرك المشغل الروبوت في وضع متوافق مع المهمة ويعرض كل خطوة من خطوات طي المنشفة. يسجّل النظام لقطات من كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط، ما يكوّن سجلًا يربط بين المدخلات البصرية والسلوك الفيزيائي. وبعد تكرار العروض التوضيحيّة، يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل من خلال استيعاب الأنماط المرئية دون الحاجة إلى تعريفات هندسية صريحة، وهو ما يعكس توجهاً أوسع في مجال الروبوتات نحو التحكم القائم على التعلم والتكيف مع مهام مرنة.
